無人駕駛汽車4級(jí)、5級(jí)，這些級(jí)別具體是什么含義？

自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別

各個(gè)級(jí)別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動(dòng)化(相對(duì)于人類控制)程度的簡(jiǎn)略方法。自動(dòng)化級(jí)別遵循國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)幾年前制定的定義。國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)是汽車工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì)，其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。

電池網(wǎng)人禾網(wǎng)首頁 >

從0級(jí)到5級(jí)，汽車工程師學(xué)會(huì)定義了六個(gè)級(jí)別的車輛自動(dòng)化：

? 0級(jí)自動(dòng)駕駛：人類駕駛員負(fù)責(zé)汽車工程師學(xué)會(huì)所稱的“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”的所有環(huán)節(jié)?！皠?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”是指控制車輛所采取的行動(dòng)。可能有些系統(tǒng)(如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))會(huì)為司機(jī)提供幫助，甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。但是，由于這些系統(tǒng)沒有持續(xù)參與完成“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”，因此它們還不能稱為“自動(dòng)化”系統(tǒng)。

? 1級(jí)自動(dòng)駕駛是輔助駕駛系統(tǒng)，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制，但只在限制條件和特定情況下提供。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于1級(jí)自動(dòng)駕駛：該系統(tǒng)可控制加速和制動(dòng)，從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離，但人類駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)駕駛中的所有其他方面。

? 2級(jí)自動(dòng)駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng)，但既提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動(dòng)控制，同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù)，該級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進(jìn)的一個(gè)系統(tǒng)，但被認(rèn)為屬于2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

? 3級(jí)自動(dòng)駕駛是我們開始進(jìn)入實(shí)際自動(dòng)駕駛的級(jí)別。該級(jí)別的自動(dòng)駕駛是“有條件的自動(dòng)駕駛”，這意味著只有在一定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。但一旦開始運(yùn)行，汽車就完全自動(dòng)駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛。同樣，特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別。3級(jí)與2級(jí)自動(dòng)駕駛的差異在于自動(dòng)駕駛的程度：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，人類駕駛員通常無需進(jìn)行干預(yù)，但仍需在一定程度上保持警惕，以在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。

? 4級(jí)自動(dòng)駕駛屬于“高度自動(dòng)駕駛”。一般來說，我們使用4級(jí)自動(dòng)駕駛來描述完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。依靠特殊地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車(如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車)屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛：只要是有地圖的地方，這類汽車都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而無需人類干預(yù)，但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛。

? 5級(jí)自動(dòng)駕駛屬于完全自動(dòng)駕駛：只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時(shí)候都無需人類駕駛員干預(yù)。

業(yè)內(nèi)人士如何看待自動(dòng)駕駛級(jí)別

部分專家認(rèn)為2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車有一定風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)汽車需要人類緊急接管時(shí)，這些汽車會(huì)面臨一些挑戰(zhàn)，即如果人類分心，其可能需要幾秒鐘才能專注于當(dāng)前情況并控制汽車。該問題已經(jīng)讓包括福特汽車在內(nèi)的汽車制造商跳過3級(jí)，直接開發(fā)4級(jí)汽車。

我們談到的在未來幾年里可能進(jìn)入市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車，主要是指4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動(dòng)駕駛，但它們將受限于地圖。此外，冰雪等極端天氣也可能限制其能力。

大多數(shù)專家認(rèn)為，5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術(shù)一樣，其進(jìn)步速度總有可能比專家預(yù)測(cè)的更快。

直到最近，共出現(xiàn)了幾種不同方式來對(duì)車輛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分類?，F(xiàn)在，包括汽車制造商、技術(shù)公司，甚至監(jiān)管機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎各個(gè)方面都采用了汽車工程師學(xué)會(huì)的廣泛定義。